Гидродвигатели РПГ представляют собой реверсивные полноповоротные гидравлические двигатели роторно-планетарного типа, предназначенные для привода высокомоментных низкооборотных рабочих органов машин в различных областях промышленной и сельскохозяйственной деятельности. Применяются на машинах комбинированных КО-713Н, КО-806, КО-823, КО-829, МКДС предназначенных для распределения инертных материалов, антигололедных реагентов, пескосоленых смесей по поверхности дорожных покрытий.